APRIL实验室翟光耀、张震和孔昕同学荣获ICRA2021——第五届足式机器人研讨会“最佳海报提名奖”

6月4日，在线上举行的第5届机器人与自动化国际会议足式机器人研讨会上（ICRA 2021: 5th Full-Day Workshop on Legged Robots），硕士生翟光耀、博士生张震、硕士生孔昕（导师为刘勇教授）在会上汇报了实验室最新研究“基于四足机器人的高效行人跟随系统（Efficient Pedestrian Following by Quadruped Robots）”，并获得了最佳海报提名奖。

在这项工作中，研究人员将具备鲁棒目标跟踪和高效可行区域感知的感知模块和为四足机器人量身打造的轨迹生成优化模块整合在一起，实现了对兴趣目标的实时有效跟踪。通过仿真和实际测试，该项研究可以应对多种复杂场景，借助四足机器人灵活的运动模式可实现在轮式机器人无法适应的挑战地形上执行相应任务。

ICRA足式机器人研讨会是由机器人与自动化国际会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA）组委会赞助并认证的全日研讨会，邀请了来自世界各地学术界与工业界中知名的研究团队共同探讨足式机器人的研究未来。该研讨会目前已召开五届，本届的主题是“迈向腿足机器人的现实部署”（http://www.leggedrobots.org）。实验室同学在与来自麻省理工学院（MIT）、牛津大学（Oxford）、新加坡国立大学（NUS）和意大利技术研究院（IIT）等十个业内知名研究团队角逐后，获得了最佳海报提名奖并面向所有与会人员汇报展示了该项研究。

祝贺翟光耀、张震和孔昕同学！