2019年度全国智能机器人与SLAM技术博士生论坛

2019全国智能机器人与SLAM技术博士生论坛由浙江大学研究生院主办，控制科学与工程学院、工业控制技术国家重点实验室承办。举办全国博士生学术论坛的目的是为促进博士生学术交流，提高博士生的科研和创新能力，为相关学科领域的博士生搭建高水平的学术交流平台，以加强博士生创新能力为宗旨，为全国从事智能机器人和SLAM领域内的老师和博士生搭建高起点、高水平、最前沿的学术交流平台，以开阔视野、启迪才智、增强创新意识、提高学术和创新能力。全国博士生学术论坛以博士生自主开展学术交流和研讨为主，同时积极发挥专家的指导作用，从而达到开阔视野，汲取知识，启迪智慧，提高创新能力的目的。

2019全国智能机器人与SLAM技术博士生论坛分别于11月01日至11月02日，11月09日至11月10日，11月23至11月24日分别举办了三场分论坛。论坛中邀请了浙江大学的高飞老师，王越老师，杭州电子科技大学的邬慧峰教授，赵建勇教授，杭州电子科技大学的严义教授等专家分别做了专题报告。浙江大学控制学院的高飞老师，介绍了其博士期间及近期的关于无人机上的导航感知技术，高老师深入浅出讲述了无人机导航中的各个痛点及解决方案，且大部分工作都已开源，其工作非常的扎实。同时论坛也邀请了来自各地不同大学的博士生做了演讲，武汉理工大学的陶威介绍了基于特征模型的无人艇自适应路径跟踪控制，中国矿业大学的李猛钢同学介绍了煤矿机器人精确定位与地图构建，西安交通大学的陈伟介绍了基于高斯过程的多传感器SLAM优化方法等等。 本次论坛分别设立了“最佳学术报告奖”，“最佳PPT奖”，来自浙江大学的尹欢获得了最佳学术报告奖，中国矿业大学的李猛钢获得了最佳PPT奖。