专题讲座 | 左星星教授：迈向空间智能机器人，探索开放世界的3D感知

7月9日，APRIL实验室特邀左星星教授作题为“迈向空间智能机器人，探索开放世界的3D感知“的专题讲座。

本次讲座重点介绍了以下三个核心研究方向：鲁棒位姿估计（Robust State Estimation）；高效稠密建图（
Efficient Dense Mapping）；开放词表的场景理解与交互（Open-Vocabulary Scene Understanding and Interaction），系统阐述了实现Holistic 3D Perception 所需的关键技术，并进一步指出：”机器人的终极目标，是实现人与机器人的无缝协作。”

左星星博士自2025年5月起任穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学（MBZUAI）机器人系助理教授。此前，曾在谷歌（Google）任客座研究员，先后在慕尼黑工业大学和加州理工学院从事博士后研究工作。2021年博士毕业于浙江大学，师从刘勇教授与黄国权教授。

他的研究方向涵盖机器人学、空间智能、状态估计与具身人工智能（Embodied AI）等多个前沿领域，长期研究目标致力于通过准确理解机器人的状态，周围3D环境以及动作执行，实现机器人和人类在开放环境中的自然交互与无缝协作。